Dự án robot công nghiệp

I. Tổng quan dự án

Một nhà sản xuất phụ tùng ô tô của Brazil đã triển khai nhiều trạm làm việc robot sáu trục cho các nhiệm vụ bao gồm bốc dỡ phôi đúc kim loại, mài phôi và xếp/vận chuyển sản phẩm hoàn thiện. Môi trường nhà máy có mức độ bụi cao và sự biến động tải trọng đáng kể; các robot hoạt động với sự thay đổi hướng tốc độ cao thường xuyên và tải trọng va đập. Tất cả các khớp nối robot đều được trang bị Hộp số hành tinh chịu tải nặng của công ty chúng tôi.

II. Những Khó Khăn Của Dự Án

1. Các hộp số nguyên bản thiếu độ cứng cần thiết, gây ra rung động và lệch hướng trong quá trình dao động tốc độ cao và thay đổi hướng; điều này dẫn đến định vị phôi không chính xác và chất lượng mài không nhất quán.

2. Quá trình gia công đúc liên quan đến tải trọng va đập tức thời; các bánh răng tiêu chuẩn bị mòn nhanh bề mặt răng, dẫn đến hỏng hóc thiết bị thường xuyên và chi phí thay thế phụ tùng cao.

3. Môi trường nhà máy bụi bặm ở Nam Mỹ đã vượt quá khả năng bảo vệ chống bụi của hộp số; bụi xâm nhập làm tăng tốc độ mài mòn bên trong, dẫn đến khối lượng công việc bảo trì nặng nề.

4. Các hộp số nguyên bản quá cồng kềnh; cấu trúc nhỏ gọn của robot hạn chế không gian lắp đặt, gây khó khăn cho việc sửa đổi bố cục tổng thể của thiết bị.

III. Giải pháp

1. Cấu trúc bánh răng hành tinh tích hợp có độ cứng cao và độ rơ tối thiểu giúp triệt tiêu rung động chuyển động tốc độ cao và đảm bảo độ chính xác định vị lặp lại.

2. Vật liệu bánh răng chịu lực, gia cường, chống va đập giúp tăng cường khả năng chịu quá tải tức thời, làm cho chúng phù hợp với điều kiện va đập mạnh trong quá trình xử lý vật đúc.

3. Cấu trúc niêm phong bảo vệ cao giúp ngăn bụi kim loại trong xưởng xâm nhập vào cụm bánh răng bên trong, kéo dài tuổi thọ của các bộ phận bên trong.

4. Thiết kế nhỏ gọn với mật độ mô-men xoắn cao mang lại kích thước nhỏ gọn hơn mà vẫn giữ nguyên công suất mô-men xoắn, hoàn toàn phù hợp với không gian lắp đặt khớp nối chật hẹp của robot mà không cần phải sửa đổi cấu trúc của chính robot.

IV. Giá trị dự án

1. Robot hoạt động trơn tru, không rung lắc; độ chính xác trong các quá trình kẹp và mài luôn ổn định, giảm thiểu số lượng sản phẩm lỗi.

2. Cấu trúc chịu va đập và chống mài mòn giúp giảm đáng kể tỷ lệ hỏng hóc hộp số, dẫn đến tiết kiệm đáng kể chi phí phụ tùng và nhân công bảo trì.

3. Khả năng chống bụi được cải thiện nhờ điều kiện khắc nghiệt trong xưởng, đảm bảo hoạt động ổn định quanh năm và sản xuất liên tục của nhà máy.

4. Cấu trúc nhỏ gọn giúp đơn giản hóa thiết kế tổng thể của robot, rút ngắn chu kỳ thực hiện nâng cấp thiết bị và tăng cường khả năng cạnh tranh trên thị trường của thiết bị khách hàng.